Tak. Pełną specyfikację API możesz pobrać jako plik swagger.yaml.
Plik przyda się, jeśli chcesz wygenerować klienta API w swoim języku programowania albo zaimportować specyfikację do narzędzia w rodzaju Postmana czy Insomnii — zamiast przepisywać endpointy ręcznie.
Wersję przeglądarkową tej samej specyfikacji znajdziesz w dokumentacji API.